Het maatschappelijke doel van de Wmo is 'meedoen'. De wet moet ervoor zorgen dat mensen zo lang mogelijk zelfstandig kunnen blijven wonen en mee kunnen doen in de samenleving. Mensen moeten zo veel mogelijk voor zichzelf en voor elkaar zorgen. Dat kan bijvoorbeeld met inzet van vrijwilligerswerk en mantelzorg, maar ook met goede informatie en advies, opvoedingsondersteuning of huishoudelijke hulp. Als het nodig is biedt de gemeente ondersteuning.